主軸の計算主軸の計算指定された荷重条件で弾性応力解析を行う。P:各節点へ作用する水平力のベクトルux(uy):X(Y)方向加力時のX方向節点移動量のベクトルvx(vy):X(Y)方向加力時のY方向節点移動量のベクトルと定義すると、水平力がX軸と角度Θで系に作用する場合、水平力がなす仕事Wは次式で表わされる。W = 12Pt(uxcos2Θ+(uy+vx)sinΘcosΘ+vysin2Θ)Wが極値を取る場合のΘを求める。W = 12Pt(ux1+cos2Θ2+(ux+vy)12sinΘ+vy1−cos2Θ2dWdΘ = 12Pt((vy−ux)sin2Θ+(uy+vx)cos2Θ)dWdΘ = 0 よりtan2Θ = −Pt(uy+vx)Pt(vy−ux)